三菱PLC怎么控制直线电机（三菱plc直线运动）

摘要： 1、plc怎么连接和控制伺服电机 SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)，当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变，实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两...

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• 1、plc怎么连接和控制伺服电机

plc怎么连接和控制伺服电机

SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。

看伺服驱动器的控制接线图。plc与伺服驱动器通讯链接，具体要细看伺服驱动器的控制接线图，先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线，然后将这些定义线与plc进行连接。

需注意），29脚接PLC使能控制，+24V信号有效，X4的1，4接PLC脉冲控制信号，2，6接PLC方向控制信号，其中伺服控制器的PR007需要设定为“3“，其余与电机的接线照说明书接好即可以通过PLC正常控制电机运动。

然后就是进行控制信号的选择，这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。接着就是要进行将步进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-，然后就是进行连接。

硬件配置：S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。

如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。

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